欧美日韩视频,一万部小泑女视频,三级片网,日韩精品无码区免费专区

1．定位方法——不一樣的定位方法影響因素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速率等因素相關。

2．定位速率——定位速率對定位精度干擾非常大。這是由于定位速率不同時，必須耗散的運動部件的能量不一樣。通常，為減少定位誤差應有效控制定位速率，如提升 緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適度減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生震動，定位精度通常較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包含機械手自身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度干擾很大。通常，運動件重量增加時，定位精度減少。因而，設計時不但要減少運動部件自身的重量，并且要考慮工作時抓重變化的干擾。

6．驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會干擾機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

7．控制系統(tǒng)——開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不但是由于各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與位置反饋裝置的有無相關。